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“手眼并用”这款焊接机器人焊接精度精准到十分之一毫米

发布时间:2019-8-27

       一个直径30厘米的风机叶片前,一个闪着红光的机械臂不停地“穿针引线”,臂“手指尖”是一根粗细如牙签的钢针,它可以实现精准到十分之一毫米的精准焊接……昨天,智博会S6馆,智能制造展厅,重庆机器人公司展台前,令不少嘉宾驻足观看。



       “它真实地再现了这种细微焊接的生产场景。”重庆机器人公司相关负责人    介绍,本次展会上,该公司的机器人除了在重庆机电集团展台亮相,也参加了江北区展馆的展示。其中,江北馆展出的是一台3公斤量级的装配机器人,而焊接机器人则在机电集团展台展出。


       据介绍,焊接机器人包括四个核心元件,分别是减速机,“它的焊头可以在离工件几毫米远的地方精准停下来,保证工件焊接精度。”其次是伺服电机,“这两个元件引进的是国外的产品,它可以实现机械臂在空间中的定位。”机器人的“关节”和控制系统是机器人另外两个核心元件,这是该公司通过自主研发的技术,可以让可以让机器人随心所欲地运动自如。相比于技术工人的人工作业而言,机器人最大的优点是可以连续不断地做出精准动作,保证焊接质量。


       观众看到的机器人闪着的红光其实是激光寻位系统,这是它的焊头动作的“导航”,相当于机器人的“眼”,不同于工人,它的“手、眼”差不多是一体式的,这才能保证焊接机器人焊接的精度与稳定性,目前,这款机器人在汽车企业、机械制造中已得到广泛应用。而且焊接机器人的生产效率也比传统的手工操作有提高,“一个焊接机器人可以同时控制多个操作台,传统的人工,一人只能控制一台。”


       “未来五年内焊工将大量缺乏,但是机器人的发展正好可以应对。”众所周知,当焊接工人比较辛苦,而且也有一定的风险,因此愿意当个焊工“高手”的年轻人寥寥。重庆机器人公司负责人表示,该公司投入焊接机器人研发已有好几年时间,通过引进国外元件与自主研发相结合,该公司的机器人满足复杂的焊接要求,能自动寻找焊接轨迹,具有安全、精密、智能、稳定的特点。


【免责声明】转载来源:上游新闻·重庆晨报记者陈军,如转载稿涉及版权等问题,请联系删除。